一、背景介紹：我公司開煉機采用艾默生MP系列直流調速器，現因備件問題改造為6RA70直流調速器。

二、原機台采用I/O端子控制：1、速度給定原機台采用電子電位計，目前6RA70暫時采用電位器模拟量給定。2、原機台為四象限，可正反轉切換。現有6RA70為單象限，無反轉功能。3、原機采用測速發電機。4、原調速器MP勵磁進線與電子闆電源一體（E1、E3），6RA70勵磁電源（3U1、3W1）與電子版電源（5U1、5W1）分開，需增加斷路器。5、6RA70調速器風扇需單獨添加電源。

三、原設備圖紙：

四、西門子6RA70參考圖紙：

五、主回路接線：

1. 将電源進線（1L14、1L24、1L34）接到西門子調速器1U1 1V1 1W1，将出線電樞電纜（線号105、107）接到1C1 1D1；接地線連接調速器。
2. 新加10A斷路器，更換接觸器2K02确保其有三路主觸點、一路常開輔助觸點。斷路器電源進線接L1 L3兩相（實際接到原保險1F041F05下端分别與線号1L15 1L35并接），出線接到新加接觸器主觸點。接觸器原接線移到輔助觸點（線号121 123可去除不接，線圈接線不動）。接觸器出線接調速器3U1 3W1。勵磁電纜F F-（線号125、126）接到調速器3C 3D接線端子。
3. 将線纜1L15 1L35分别接到調速器5U1 5W1（電子版電源）。
4. 将線纜108 109接到調速器端子XT的103 104。測速發電機
5. 将端子XS的105 106短接，安全停車。
6. 将線纜1101和205短接。（原裝置就緒）
7. 将線纜101接到調速器X171的34端子，線纜106接到37端子（合閘），線纜104接到38端子（運行）。端子啟動
8. 将原升降速旋鈕改為電位器，重新布線按上圖X174圖示接線1、5短接，5和2接電位器兩端，4接電位器中間（信号）。速度給定。
9. 将X175的13、15端子短接接到線纜112，線纜110接到端子14（速度反饋），線纜111接到端子12（電流反饋）。均為0-10V電壓信号。

六、參數調試

1、檢查接線無誤，上電。

2、将P51改為21恢複出廠設置。

3、設置電機參數：P100=618A P101=440V P102=11.7A P104=1000PRM

4、設置P76.002改為33.3%（調速器勵磁闆為30A，實際電機勵磁11.7A，11.7/30<0.5，所以需要更改此參數）

5、設置P83=1使用測速發電機。P741=55V（測速發電機銘牌 -110V 2000轉，實際1000轉）

6、P750=166模拟量輸出定義，速度反饋。反饋通過P753校正。

7、測量5号端子和4号端子間電壓，旋轉電位器，逆時針旋轉電壓減小直至為0，順時針旋轉增大逐步到10V。如不正确調整接線。

8、電機優化，先将輔助設備開啟，P51=25确認，啟動電機，進行電流優化。

停止運行，确定設備無膠料等負載後，将P51=26，啟動電機，進行速度優化。

9、啟動電機觀察運行情況。

七、如采用電動電位計設置（定義36号端子為升速、39端子為降速）

1. 将P673=10,P674=16，定義端子
2. P433=240主給定采用電子電位計。
3. P473=0停止後不存儲加減值，P467=0啟動初始值為0
4. P468=80 P469=0 上限和下限百分比
5. P460=1斜坡函數發生器一直啟用

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