PID regulator是目前工業自動化水平已成為衡量各行各業現代化水平的一個重要标志。同時,控制理論的發展也經曆了古典控制理論、現代控制理論和[1]智能控制理論三個階段。智能控制的典型實例是模糊全自動洗衣機等。一個控制系統包括控制器、傳感器、變送器、執行機構、輸入輸出接口。控制器的輸出經過輸出接口、執行機構,加到被控系統上;控制系統的被控量,經過傳感器,變送器,通過輸入接口送到控制器。 不同的控制系統,其傳感器、變送器、執行機構是不一樣的。比如壓力控制系統要采用壓力傳感器。電加熱控制系統的傳感器
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