有。
綁架罪是行為犯,隻有在綁架過程中由于意志以外的原因沒有成功将被害人劫持的才是未遂。
或者可以認為在實施綁架過程中行為人由于主觀原因自動中止犯罪的可以認為是犯罪中止,但是一旦劫持被害人成功後就不再存在犯罪中止。
【法律依據】
根據《中華人民共和國刑法》第24條規定:犯罪中止是指在犯罪過程中,自動放棄犯罪或者自動有效地防止犯罪結果的發生的行為。對于中止犯,沒有造成損害的,應當免除處罰;造成損害的,應當減輕處罰。
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