跑的一個周期就是一個複步。在一個動作周期中包括兩次單腿支撐和兩次騰空。單腿支撐階段又可劃分為前支撐階段(即着地緩沖階段)和後支掌階段(即後蹬階段)。前後支撐階段是以身體重心移至支撐點垂直上方為分界線;騰空時期可劃分為後擺階段和前擺階段。後擺與前擺動腿的膝關節處于支撐點的垂直面為分界線的。
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