在劉備入益州打劉璋的時候。
三國志記載,建安19年公元214年馬超認為魯不足與計事,内懷於邑,早有去意,又聞先主圍劉璋于成都,密書請降。典略記載馬超數次向張魯請兵攻打涼州未果,又有張魯部将楊白等嫉恨馬超的能力,馬超逃往氐中,繼而轉奔往蜀。
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