無脊椎動物的種類非常厐雜,現存約100餘萬種(脊椎動物約5萬種),已絕滅的種則更多。它包括的門數因動物學的發展而不斷增加。由于對動物的各個方面研究得愈加詳盡,人們對其彼此間親緣關系的認識也愈加深入,因而各門的分類地位常有更動。無脊椎動物包括棘皮動物、軟體動物、扁形動物、環節動物、腔腸動物、節肢動物、海綿動物、線形動物等。
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