求橢圓内法線方向的方法是掌握外法線指向曲面外側,内法線指向内側。可以在曲面内側取一點Q,如果法線方向和向量PQ的夾角大于90°,可以判定其為外法線,反之為内法線。三維平面的法線是垂直于該平面的三維向量。曲面在某點P處的法線為垂直于該點切平面的向量。
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