公元5世紀前期。北魏陶馬俑:它雖然不很精美但卻是中國馬镫發明與使用曆史中的一件重要文物。這件北魏陶馬俑,于1977年出土于呼和浩特大學路一座北魏中期的墓葬中,其時代約為公元5世紀前期,在馬俑腹部繪有一對馬镫,這是拓跋鮮卑人所建北魏王朝使用馬镫的實物見證。馬镫是人類曆史上一項具有劃時代意義的發明。正如英國科技史學家懷特指出的:“很少有發明像馬镫那樣簡單,而又很少有發明具有如此重大的曆史意義。馬镫把畜力應用在短兵相接之中,讓騎兵與馬結為一體”。确實,馬镫發明以後,使戰馬更容易駕馭,使人與馬連接為一體,使
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