1709年意大利人巴托羅密歐·克裡斯多佛利（BartolomeoChristofori）制作而成全世界第一台鋼琴，稱其為“piano——forte”意即“弱——強”琴。
1766年 E.C.弗裡德裡希在創造發明首台方型鋼琴。
1768年，J.C.在英表演，這也是鋼琴頭一次用作獨奏鍵盤樂器。
1770年 約翰.安德烈亞斯.斯坦完成了“威尼斯”大三角琴。
1771年 阿梅裡卡斯.巴克爾生産制造出首台英大三角琴。
1775年約翰.貝倫德特在費城生産制造出一台鋼琴。
1780年瑞士的舒迪創建了制音踏腳闆，進而提升了音樂的和弦連接工作能力，提高了共振功效，與此同時也促使音樂得到精準的頓音功效。
1784—1786年莫紮特創做出鋼琴奏經典名曲第1425
1789年1月，莫紮特和克萊門蒂在維也納奧國皇帝的皇宮裡舉辦了全世界第一次鋼琴獨奏比賽，成為了震驚全國的重大事件。此次競賽對提升鋼琴在諸鍵盤樂器中的影響力起了至關重要的意義。
1794年約翰.布羅德伍德在倫敦生産制造出5組半的大三角琴。
1800年霍金斯和馬勒最小的立式鋼琴出現。
1809年，法國人埃拉爾優化了鋼琴機械，可以使小缒迅速地多次重複擊弦，在如此的鋼琴上就能演奏較為複雜的鋼琴曲了，這樣的構造創建到現在還應用于三角琴上。
1821年伊拉爾德以“複奏特性”的機械裝制、現代化鋼琴機械裝制機理得到專利技術。
1826年，美國技術工程師霍金斯運用了軸釘、軸架和攀帶優化了擊弦結構。在這一時期内也有許多制作者對鋼琴的承載構造、弦列的布置及其小追原材料等進行了優化。
1850年，承載構造、弦列的交叉式和排列和複震式擊弦機三個基本要素緊密結合，此後确定可現代化鋼琴最良好的主要類型.從那時候開使到現在的一百餘年,鋼琴的内部構造主要都沒有作過多大變動。
1853年施坦威、貝西斯坦、博蘭斯勒鋼琴廠創建
1859年小亨利.斯坦威為三角琴設計構思出交叉式琴弦排列，獲得專利技術，确立現代化三角琴式樣。
1890年間----1913年機械自動鋼琴開使發展。
1919年美國制造廠商生産加工的機械自動鋼琴數目超出普通鋼琴。
約1960年哈羅德.羅德斯發展電鋼琴。
1970年間---1980年間電子鍵盤樂器在美國和日本面市。
1990年用可塑造性原材料的新工藝生産制造鋼琴外殼，試驗性機械裝制設計構思，立式琴有了新形象。
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