平面極坐标系選正方向為坐标軸,平面極坐标系是坐标系的一種。極坐标系在平面内由極點、極軸和極徑組成的坐标系。在平面上取一定點o,稱為極點,由o出發的一條射線ox,稱為極軸。對于平面上任意一點p,用ρ表示線段op的長度,稱為點p的極徑或矢徑,從ox到op的角度θε[0,2π],稱為點p的極角或輻角,有序數對(ρ,θ)稱為點p的極坐标。極點的極徑為零,極角不定。除極點外,點和它的極坐标成一一對應。
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