“運動方程”是描述結構中力與位移(包括速度和加速度)關系的數學表達式。其建立方法主要有5種,包括牛頓第二定律、D'Alembert原理、虛位移原理、Hamilton原理和Lagrange方程。
不明顯使用慣性力和彈性力,而分别用對動能和位能的變分代替。因而對這兩項來講,僅涉及處理純的标量,即能量。而在虛位移中,盡管虛功本身是标量,但用來計算虛功的力和虛位移則都是矢量。
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