靜定結構的幾何組成特征是:體系幾何不變且無多餘約束。靜定結構是指僅用平衡方程可以确定全部内力和約束力的幾何不變結構。因為靜定結構撤銷約束或不适當地更改約束配置可以使其變成可變體系,而增加約束又可以使其成為有多餘約束的不變體系(即超靜定結構)。
靜定結構──無多餘約束的幾何不變結構,是實際結構的基礎。因為靜定結構撤銷約束或不适當的更改約束配置可以使其變成可變體系,而增加約束又可以使其成為有多餘約束的不變體系(即超靜定結構)。因此,熟練掌握靜定結構的組成規則,不僅可以正确地确定超靜定結構中的多餘約束數,而且可以正确地通過減少約束使超靜定結構變成靜定結構(而不是可變體系)。
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