依據我國相關法律的規定,發生交通事故後,當事人要私了的,可以不出具事故責任認定書,但是需要寫協議書,載明事故的責任、成因、當事人信息等内容。
《道路交通事故處理程序規定》第二十一條
《道路交通事故處理程序規定》第二十二條
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