唇足綱、蜈蚣科。
第一對腳呈鈎狀,銳利,鈎端有毒腺口,一般稱為腭牙、牙爪或毒肢等,能排出毒汁。被蜈蚣咬傷後,其毒腺分泌出大量毒液,順腭牙的毒腺口注入被咬者皮下而緻中毒,一般長1、5毫米到34毫米之間。
藥用蜈蚣是大型唇足類多足動物,隻有21對步足和1對颚足;“錢串子”也是蜈蚣,隻有15 對步足和1 對颚足;“石蜈蚣”也隻有15 對步足。還有些蜈蚣的步足又多又短,有35對、45對,最多的達到173對。
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