起動機減速裝置具有如下形式:
1、外齧合式:外齒輪單個齒廓在極坐标中依次由滿足一階連續的直線段,餘弦曲線,直線段與餘弦曲線組成,通過齧合原理組成;
2、内齧合式:主動輪旋轉方向與從動輪旋轉方向相反,齒輪中其中一齒輪的齒形在内孔上,兩輪中心距小于大圓半徑;
3、行星齒輪:行星齒輪是指除了能像定軸齒輪那樣圍繞着自己的轉動軸轉動之外,它們的轉動軸還随着行星架繞其它齒輪的軸線轉動的齒輪系統。
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