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滑模控制理論誰能給我詳細講一下

知識 更新时间:2024-12-23 08:53:37

  滑模控制也叫變結構控制,本質上是一類特殊的非線性控制,且非線性表現為控制的不連續性;

  滑膜控制與其他控制方法的不同之處在于系統的結構并不固定,而是可以在動态過程中,根據系統當前的狀态有目的地不斷變化,迫使系統按照預定滑動模态的狀态軌迹運動,由于滑動模态可以進行設計且與對象參數及擾動無關,因此滑模控制具有快速響應、對應參數變化及擾動不靈敏、無需系統在線辨識、物理實現簡單等優點。

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