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工業機器人的主要參數有哪些

知識 更新时间:2025-04-25 12:14:26

  工業機器人的主要參數有很多,簡要介紹以下幾種:

  1、定位精度:指機器人末端執行器實際到達位置與目标位置之間的接近程度。

  2、重複定位精度:指機器人末端執行器為重複到達同一目标位置而實際到達位置之間的接近程度。

  3、軌迹誤差:指機器人末端執行器跟蹤一特定軌迹運動,實際運動曲線與理想運動軌迹之間的誤差。

  4、重複軌迹誤差:機器人末端執行器重複跟蹤同一理想運動軌迹,而實際運動軌迹之間造成的誤差。

  5、定位穩定時間:指指機器人準确定位某一理想位置所需要的時間;。

  6、超調量:是控制系統動态性能指标中的一個,是線性控系統在階躍信号輸入下的響應過程曲線也就是階躍響應曲線分析動态性能的一個指标值。

  7、門限帶:一般是指某控制信号的上下限。

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