諸葛亮死後,魏延率軍欲殺楊儀,反被楊儀派馬岱殺死,後魏延一門被夷滅三族。
魏延是蜀漢名将,他跟随劉備入川後表現突出,得到劉備器重,屢次被委以重任。諸葛亮北伐時期,魏延作為諸葛亮的左膀右臂,為蜀漢立下了汗馬功勞。魏延為人孤高,善養兵卒,勇猛過人,但是和蜀漢重臣楊儀不和。
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