平面齒輪傳動可分為:
1、直齒圓柱齒輪傳動,直齒圓柱齒輪的輪齒與軸線平行,按其相對運動情況又可分為外齧合齒輪傳動、内齧合齒輪傳動。
2、斜齒圓柱齒輪傳動,斜齒輪的輪齒相對于軸線傾斜一個角度,斜齒輪傳動按其齧合方式也可分為外齧合、内齧合及齒輪齒條傳動三種。
3、人字形齒輪傳動,這種齒輪的輪齒呈人字形,可以看成是由兩個螺旋角大小相等、旋向相反的斜齒輪合并而成。
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