歸納一下,常用的大緻為以下幾類參數:
功能選擇:控制方式、停止方式等;
伺服增益參數:位置增益、速度增益、剛性等;
位置控制:PG分頻、電子齒輪;
轉矩控制:扭矩限制;
速度控制:速度指令輸入、軟啟動;
IO口參數設置;
點位控制參數設置;
通訊參數。
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