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積分環節對系統穩定性的影響

知識 更新时间:2025-02-03 04:09:05

  從根軌迹角度來說,每一個積分環節會把根軌迹往右半平面拽。所以開環積分環節越多,允許的增益越小。頻域角度來說,每一個積分環節都會帶來負九十度的相位延遲,一般都會降低相位裕量。所以積分環節多了,一般是會使得閉環穩定性變差的。頻段以-20db的斜率通過0db線時系統穩定的可能性大,當積分環節過多,或者隻有8個積分環節的時候顯然通過0db線是斜率要比-20db大很多,因此系統穩定性差。

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