恐龍屬于爬行動物,恐龍與其它爬行動物的最大區别在于它們的站立姿态和行進方式,恐龍具有全然直立的姿态,其四肢構建在其軀體的正下方位置。這樣的架構比其他各類的爬行動物(如鳄類其四肢向外伸展)在走路和奔跑上更為有利。根據恐龍腰帶的構造特征不同,可以劃分為兩大類:蜥臀目、鳥臀目。并且大部分的蜥臀目恐龍都具有往前突出的恥骨,而鳥臀目恐龍的每根恥骨都向後傾斜。除臀部結構不同外,兩類恐龍在生活及行為特征上也不同。蜥臀目恐龍包括以四肢行走的草食性蜥腳類恐龍,以及幾乎用兩肢行走的肉食性獸腳類恐龍。
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