要根據機械手的具體結構來确定,機械手經常處于一種運動狀态,都可分解為平動和轉動。
機械手走線方式有四種:
1、使用拖鍊的形式,普通的線安裝在拖鍊内部,可随執行部件平動,在一般的三軸聯動機構使用的比較多;
2、蛇皮管裡可走線,原則是執行部件不會引起蛇皮管纏繞,要注意不會讓裡面的走線折彎導緻斷路;
3、軟排線也可用來做機械手的走線,翻蓋手機是一個最簡單的例子,原則是軟排線的行程和折彎的半徑要計算好;
4、如果執行部分有轉動超過360度或連續轉動
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