六藝之中的禦是指駕馭馬車的技術,所說的五禦是指:鳴和鸾、逐水曲、過君表、舞交衢、逐禽左。《周禮·地官·保氏》:"乃教之六藝……四曰五馭。"鄭玄注:"五馭:鳴和鸾,逐水曲,過君表,舞交衢,逐禽左。"謂行車時和鸾之聲相應,車随曲岸疾馳而不墜水,經過天子的表位有禮儀,過通道而驅馳自如,行獵時追逐禽獸從左面射獲。國古代儒家要求學生掌握的六種基本才能:禮、樂、射、禦、書、數。出自《周禮•保氏》:「養國子以道,乃教之六藝:一曰五禮,二曰六樂,三曰五射,四曰五馭,五曰六書,六曰九數。」這就是所說的「通五經貫六藝」的「六藝」。六藝現代解釋,包括「禮、樂、射、禦、書、數」等六種技藝。
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