船舶控制方向的設備為船尾舵。
船尾舵是用來控制船隻航行方向的操作機構或系統,由船尾舵漿演變而成;船尾舵是古代漢族勞動人民的重要發明之一,在商朝已經使用,其形制經曆了幾個階段的演變。
目前船舶上采用的多為數字三面舵機。
數字舵機區别于傳統的模拟舵機,模拟舵機需要給它不停的發送PWM信号,才能讓它保持在規定的位置或者讓它按照某個速度轉動,數字舵機則隻需要發送一次PWM信号就能保持在規定的某個位置;因此數字舵機的出現得以實現48路舵機控制器的實現。
按照舵機的轉動角度分有180度舵機和360度舵機;180度舵機隻能在0度到180度之間運動,超過這個範圍,舵機就會出現超量程的故障,輕則齒輪打壞,重則燒壞舵機電路或者舵機裡面的電機;360度舵機轉動的方式和普通的電機類似,可以連續的轉動,不過我們隻可以控制它轉動的方向和速度,不能調節轉動角度。
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