潛艇能在水中上浮和下潛是因為潛艇内設有專門的浮力調整水艙,用于注入或排出适量的水,以調整因物資、彈藥的消耗和海水密度的改變而引起的潛艇水下浮力的變化。潛艇主壓載水艙注滿水時,增加重量抵消其儲備浮力,即從水面潛入水下。用壓縮空氣把主壓載水艙内的水排出,重量減小,儲備浮力恢複,即從水下浮出水面。艇首、艇尾還設有縱傾平衡水艙,通過調整首、尾平衡水艙水量以消除潛艇在水下可能産生的縱傾。
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