曆史真的有劉備、關羽、張飛。史書《三國志》和《資治通鑒》都有描述。
劉備,字玄德,東漢末年幽州涿郡涿縣(今河北省涿州市)人,西漢中山靖王劉勝的後代,三國時期蜀漢開國皇帝、政治家,史家又稱他為先主。
關羽,本字長生,後改字雲長,河東郡解良(今山西運城)人,東漢末年名将,早期跟随劉備輾轉各地,曾被曹操生擒,于白馬坡斬殺袁紹大将顔良,與張飛一同被稱為萬人敵。
張飛,字益德 ,幽州涿郡(今河北省保定市涿州市)人氏,三國時期蜀漢名将。
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