王位世襲制主要是一種官職、權利和地位頭銜在血緣關系為主的大家庭中一代一代傳承,它代替了禅讓制,标志着中國氏族社會基本瓦解,奴隸制社會已經确立。西周實行王位世襲制,此制度是與宗法制度結合在一起的。王位世襲,體現了權位的不可轉移,後來成為封建君主專制制度的基本特征之一。該制度在中國延續了兩千多年。
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