1、高圓寺讓（小讓），年齡：9歲，扮演者：二見一樹

　　劇中的男一号，是“卡布達”的好朋友。不會遊泳，水性很差，學習成績也不好，經常得0分。但是心地善良，重視友情。初戀在四年級，是同班的立川愛，後來初戀的對象去了澳洲。

　　2、吉祥寺藏之助（小藏），年齡：11歲，扮演者：木村雅

　　劇中的男二号，是“金龜次郎”的好朋友。聰明帥氣，各科成績都是100，并且也很擅長運動。身體很瘦，經常幫父母打理公司的事，也因此在無形之中讓父親與自己有了隔閡。在小藏9歲時爸爸離家出走，為了爸爸，小藏不惜和機器人進行相撲比賽。最後經過小讓和自己的努力讓一直逃避自己的父親重新回家。小讓、卡布達和小百合管他叫“會長”。

　　3、三鷹小百合，年齡：9歲，扮演者：小出由華

　　劇中的女一号，是“田德莉娜”的好朋友。有着可愛漂亮，小讓和小藏都暗戀她。但是當發怒時脾氣不大好。

　　4、高圓寺正寅，年齡：36歲，扮演者：石井洋祐

　　小讓的父親，上班族，喜歡喝酒。在孩子們和同事面前俨然一副男子漢的樣子，但是在家裡卻是一個“妻管嚴”。經常和小讓的媽媽一起搭檔耍寶。暗地裡對自己的工作和生活感到厭倦，和一群志同道合的上班族組建了一支很有名的搖滾樂隊。

　　5、高圓寺圓，年齡：35歲，扮演者：向井亞紀

　　小讓的母親，正寅的妻子。脾氣不好，性格誇張，表情豐富，是一個标準的家庭主婦。經常和小讓的父親一起搭檔耍寶。

　　6、大久保麗香（大小姐），年齡：13歲，扮演者：井上碧

　　三鷹小百合的死對頭，嬌蠻任性，家中很有錢，身後總跟着一個沒用的軟弱管家。經常和大姐、二姐一起欺負管家。最後一集在決定人類命運的比賽中為卡布達隊加油。

　　7、大久保麗子，年齡:20歲，扮演者：彩

　　大久保麗香的大姐。

　　8、大久保麗奈，年齡:16歲，扮演者： 幸田磨衣子

　　大久保麗香的二姐。

　　9、中野美樹，年齡：21歲，扮演者：國分佐智子

　　巡警，警用機器人AP717的操縱者。很容易被别人的謊言欺騙，和丸子龍一樣喜歡吃糯米丸子，被丸子龍當做最好的朋友，後辭去警察的工作，回到鄉下種田。最後一集在決定人類命運的比賽中為卡布達隊加油。

　　10、小金井太郎，年齡：45歲，扮演者：鈴木弘滿

　　文物收藏愛好者，經常從電視上見到的角色。阿彌陀屋的主人，自認為是大明星，滿肚子壞水，把低價買的瓷器或從垃圾堆裡撿到的表面很值錢，實際很便宜的東西再高價賣給别人，騙了不少人，從而成了富人。經常指使蟑螂惡霸他們去做壞事。最後古董店失火，再加上寶物鑒定團（小金井唯一能上的電視節目）停播，成了一個窮光蛋，僅有的家産也被卡布達他們不小心損毀了。最後一集在決定人類命運的比賽中為卡布達隊加油。

　　11、高圓寺寅彥，年齡：57歲，扮演者：志茂田景樹

　　小讓的爺爺，被自己的兒子和兒媳稱作“怪人”，樂忠于研究和平星之謎，創造了B系列機器人。很疼愛小讓，每次和平星出現時，他都會出現。

　　12、荻窪明（小明），年齡：11歲，扮演者：石井甯

　　藏之助的對手，性格傲慢無禮，父親是一位大老闆，因為太過無禮後來公司倒閉了。也很擅長運動和學習。一度因為無法戰勝小藏而氣憤，不惜“走後門”考上最好的中學。最後被小藏感動，和小藏做了好朋友。最後一集在決定人類命運的比賽中為卡布達隊加油。

　　13、立川愛（小愛），年齡：9歲，扮演者：大冢露那

　　小讓的同班同學，性格善良。非常喜歡小讓，小讓為了得到和平星幫她許願到天上的星星做到，并親了小讓。最後因為家裡條件移民到澳洲留學。并留着巧克力給了小讓。

　　14、和平星守護人S，扮演者：ラッキィ池田

　　當卡布達收集完所有和平星之後，突然出現在衆人面前的神秘人物。頭上頂着一個小孩專用的大象水壺。可以變身為星型頭的強力型态－和平星守護人S（鈴木琢磨聲）。（據他本人所言，這似乎才是他真正的型态。）手下都是和平星曾經附在物體裡的生物。

　　15、機器人1号機：卡布達，變身持續時間：3分鐘

　　B系列機器人第一号，第1集出場。獨角仙外形，必須通過友情呼喚器進行變身，武器是電擊棒，變身時間3分鐘，并且還能召喚卡布達巨人，弱點是速度慢和跳躍能力差，輔助他的是車輪滾滾和飛翔機器人。喜歡睡覺和吃西瓜，在第一集吃了飯速度加快。口頭禅是說完話後加上“卡布，卡布”。一身鮮紅的造型，給你充滿活力的感覺，雖然平時有點傻頭傻腦，但變換超級形态後的他十分神氣威武!

　　16、2号機：金龜次郎，變身持續時間：5分鐘。

　　B系列機器人第二号，第1集比賽時候出現一幕，第2集正式出場。鍬甲外形，可以通過友情呼喚器進行變身，力氣很大，變身時間5分鐘，武器是金龜劍。口頭禅是“男人就應該默默的……”性格充滿正義感，力大無窮，是卡布達的好朋友。

　　17、3号機：飛翔機器人（支援型機器人），變身持續時間：7分鐘。

　　B系列機器人第三号，第9集出場。支援型機器人，外形未知，裝在卡布達身上，可以幫卡布達飛上天。性情膽小，死要面子，喜歡田德麗娜。

　　18、4号機：蠍子萊萊，變身持續時間：9分鐘。

　　蠍子萊萊是小讓（高原寺讓）的爺爺制作的B系列第四号機器人，第1集出場。鲎魚（根據官方設定）+螃蟹外形，是個酒鬼，常常喝醉後做傻事。由于睡眠學習沒有完成，發育不完善，還有些東西沒有學會。和蜘蛛偵探是一對活寶搭檔。他們是蟑螂惡霸的小弟，後來又和蜘蛛偵探跟了鲨魚辣椒。最後又重新跟了蟑螂惡霸。以回力刀作為武器，披風來防禦，雙手鉗子很大用于夾人。由于國語翻譯和造型問題，一度被認為是蠍子形機器人，實際上是以鲎魚為原型制造的機器人。

　　19、鐵甲小寶（又譯星之碎片），日本特攝電視劇，屬于“金屬英雄”系列的第16作，風格輕松幽默。由二見一樹、木村雅、小出由華等人主演。《鐵甲小寶》中的主角——B系列機器人“卡布達”和他的夥伴，每天都為了尋找“和平星”而努力，因為隻要集齊13塊“和平星”便可實現全人類的夢想與願望，但幾個未完成睡眠學習的機器人，蟑螂惡霸、鲨魚辣椒、蜘蛛偵探，蠍子萊萊等，常常從中破壞。正義的卡布達及夥伴，經過一番鬥智鬥勇，合力對抗；通過努力經與和平星守護人S化敵為友，互相支持，拯救了全人類！

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