·解決飛行器振動方法

當分析出振動是造成全屏果凍效應的原因後，我們就有了明确的努力方向，那就是飛機的“排震”。飛機的機架、電機、雲台、相機和一些不起眼的小零件都有可能是振動的來源。每個飛行器和不同型号的雲台、相機都會有不同的振動。如何才能解決飛行器的振動呢？需要從以下幾個方面着手。

1.排除飛行器自身振動

由于飛行器安裝過程中的各種問題，會導緻飛行器自身的高頻振動。這種振動在視頻中會表現出明顯的畫面“波浪”。所以首先要保證飛行器的振動小，穩定性高。拆掉雲台、相機等設備，檢查飛機振動。

機架強度決定了整體飛行器的穩定性和振動大小

解決辦法：拆掉螺旋槳，轉動電機感覺飛機振動，找出振動最大的電機，這個電機很有可能是在墜機的時候受傷了，如果可以修複的話進行修複（例如更換軸承等）如果不能修複的話要果斷更換，不要因為電機毀了自己的航拍作品。如機體依然存在振動，就需要檢查每一顆螺絲的固定情況及飛機自身結構穩定性。機身穩定性包括機身自身的穩定性和機身負載的穩定性，相機、雲台、圖傳、OSD等設備都要固定牢靠。另外飛行器自身的重心和安裝相機、雲台、電機後的重心都要保持在飛行器的合理中心範圍内，這個中心的位置在飛行器的手冊裡都會有說明的，一般都在飛行器的物理重心上。如果中心稍有偏差可通過調節電池和相機位置進行修正。

電機在出廠前都會經過動平衡檢測，但如遇到墜機等情況電機也會有一定程度的損傷

2.相機挂件、雲台的減震

經過上面的調整，現在飛機已經“老實”了，如果發現依然有果凍的話就要考慮雲台與飛機之間連接時産生的振動。這種振動一般不容易察覺，隻能靠實踐來檢驗。

雲台的作用是減少振動對畫面的影響，但有時也會成為振動的來源

解決方法：目前市售的大部分雲台都配有減震闆，減震闆的主要減震功能來自于矽膠減震球，如果雲台有振動的話可以考慮更換硬度不同的減震求來達到更好的減震效果。現在市面上還有一些先進的5軸雲台，帶有垂直方向防抖功能，也可以有效抑制各類振動對相機的影響。但目前還不普及。

雲台減震闆和減震矽膠

3.做好螺旋槳的平衡

高速旋轉的螺旋槳也是振動的主要來源，所有的螺旋槳都不能保證完全水平，就像汽車車輪要做動平衡一樣，螺旋槳也要做好動平衡。

解決方法：不要小看這個小小的螺旋槳，它要是震起來可以讓咱們前面的工作前功盡棄。使用槳平衡器為螺旋槳做平衡，使用普通的透明膠條貼在輕的一邊上即可達到平衡效果。

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