設置伺服控制器的控制方式為位置控制,通過PLC或定位模塊發出脈沖來驅動伺服電機。脈沖數決定電機旋轉的圈數,脈沖頻率決定電機旋轉的轉速。要和實際移動的距離一緻的話需要設置電子齒輪。伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度,位置精度非常準确,可以将電壓信号轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信号控制,并能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信号轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信号電壓為零時無自轉現象,轉速随着轉矩的增加而勻速下降。
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