清朝中後期由于政治僵化、文化專制、閉關鎖國 、思想禁锢、科技停滞等因素逐步落後于西方。
鴉片戰争後多遭列強入侵,主權和領土嚴重喪失。也開始了近代化的探索,開啟了洋務運動和戊戌變法。甲午戰争和八國聯軍侵華戰争使得民族危機進一步加深,清朝後期徹底淪為半殖民地半封建社會。1911年,辛亥革命爆發,清朝統治瓦解,1912年2月12日,北洋軍閥袁世凱逼清末帝溥儀遜位,隆裕太後接受優待條件,清帝頒布了退位诏書,清朝從此結束。
清朝滅亡後複辟勢力一直存在,例如張勳複辟和僞滿洲國,二戰末期蘇聯紅軍出兵東北,僞滿洲國徹底滅亡。
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