曲軸的支撐形式按曲軸的主軸頸數,可将曲軸分為全支承曲軸和非全支承曲軸:
相鄰的兩個連杆軸頸之間,都設有主軸頸的曲軸稱為全支承曲軸。全支撐曲軸鋼度好,主軸頸負荷小,但比較長;主軸頸數目比連杆軸頸少,則稱為非全支撐曲軸。非全支承曲軸的主軸頸數等于或少于連杆軸頸數,特點與全支撐曲軸相反。
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