原始的道路是由人踐踏而形成的小徑。
東漢訓诂書《釋名》解釋道路為“道,蹈也,路,露也,人所踐蹈而露見也”。距今4000年前的新石器晚期,中國有記載役使牛馬為人類運輸而形成馱運道,并出現了原始的臨時性的簡單橋梁。相傳中華民族的始祖黃帝,因看見蓬草随風吹轉,而發明了車輪,于是以“橫木為軒,直木為轅”制造出車輛,對交通運輸作出了偉大貢獻,故尊稱黃帝為“軒轅氏”。随着車輛的出現産生了車行道,人類陸上交通出現了新局面。
商朝已經懂得夯土築路,并利用石灰穩定土壤。從商朝殷墟的發掘,發現有
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