新生代的第四紀(約300萬年前至今)是人類的時代。在第四紀的更新世(約300萬年前),原始人開始向現代人演化,人類就是從高級靈長類古猿發展而來的。從約1萬年前至今,稱做全新世。
在靈長目中,人與類人猿在體質構造上最為相似。人類和現代類人猿(長臂猿、猩猩、大猩猩、黑猩猩)有着共同的祖先——一種古猿。
人是由古猿發展來的。在從猿到人轉變的過程中,具有決定意義的一步是下到地面直立行走。
人類在成為完全形成的人之後,經曆了四個發展階段。即早期猿人、晚期猿人、早期智人和晚期智人。
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