說起西周後期與周天子最親近的莫過于鄭國了，鄭國開國君主鄭桓公為保護周幽王被犬戎所殺，其子鄭武公保護周平王東遷有功，成為了王室卿士，其子鄭莊公繼承父業，獨攬王室大權。自鄭武公将鄭國遷至新鄭後，國力劇增，鄭莊公也因此在朝堂上專橫跋扈，多次以天子的名義讨伐諸國，實際上卻是擴大鄭國的勢力，俨然一種挾天子以令諸侯之勢。周平王也曾想過以虢公為卿士，分散鄭莊公的權力。但莊公知道後去質問周平王，平王卻因為懼怕矢口否認此事，并與鄭莊公互換長子作為人質，以打消鄭莊公疑慮。
周平王東遷
等周平王去世後，周桓王繼位，俗話說初生牛犢不怕虎，周桓王早就看不慣鄭莊公驕橫的樣子，屢次與莊公發生争執，因此一上位就打算立虢公為卿士。鄭莊公見周桓王不聽自己掌控，就派人搶了王室的麥子，打算給桓公個下馬威。然而周桓公倒也有點骨氣，毫不示弱，利用王權割占鄭國土地，罷免鄭莊公卿士官職。起初鄭莊公為了繼續能以天子的名義号令諸侯，進行了妥協，直至被罷免卿士官職之後，勃然大怒，就不再去朝見周天子。
周天子車架
鄭伯不朝觸及了周王廷的威嚴，周桓公也想重振王室雄風，便召集陳、蔡、衛等國軍隊伐鄭。周桓王沒有料想到的是正中莊公下懷，鄭莊公不敢主動進攻周王室，怕招諸侯非議，遭受讨伐。因此私下一直秣兵厲馬，卻又隐忍不發，而周桓王此來正可以自衛之名重創周軍。
鄭莊公嚴陣以待
鄭國嚴陣以待，雙方大戰于端葛，鄭國知道陳蔡衛等國的軍隊人心不穩，勢力較弱，便集中優勢兵力進攻陳、蔡、衛三軍，三軍被擊敗後四處潰散，一下子沖散了周軍的部署，連累着周軍也一起潰敗，周桓王也在敗退過程中被鄭國将領一箭射中肩膀。鄭國将領本想一鼓作氣活捉周天子，卻被鄭莊公攔住，教導說自己隻是被迫自衛，并不會去欺負周天子，将自己置于道義的頂端。當天晚上，莊公更是一番尊王的做派，派臣子去慰問受傷的周天子。這番舉動使其他諸侯挑不出鄭國的毛病，相反卻怪罪周天子太過于魯莽。
桓王中箭
事實的确也是這樣，這一箭射去了周天子的威嚴，從此諸侯各國不在将周天子放在眼裡，禮崩樂壞，相互攻伐，以下犯上者更是數不勝數。周天子空有天下共主、天下大宗的名義和地位，諸侯各國進入了隻尊霸主，不尊王庭的局面。
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