龍蝦的頭胸部較粗大,外殼堅硬,色彩斑斓,腹部短小,體長一般在20厘米到40厘米之間,重0.5公斤上下,是蝦類中最大的一類。最重的能達到5公斤以上,人稱龍蝦虎。體呈粗圓筒狀,背腹稍平扁,頭胸甲發達,堅厚多棘,前緣中央有一對強大的眼上棘,具封閉的鰓室。腹部較短而粗,後部向腹面卷曲,尾扇寬短。龍蝦有堅硬、分節的外骨骼。胸博具五對足其中一或多對常變形為螯,一側的螯通常大于對側者。眼位于可活動的眼柄上。有兩對長觸角。腹部形長,有多對遊泳足,尾呈鳍狀,尾部和腹部的彎曲活動可推展身體前進。
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