熱氣球的原型最早由三國時期諸葛亮發明,當年,諸葛孔明被司馬懿圍困于陽平,無法派兵出城求救。孔明算準風向,制成會飄浮的紙燈籠,系上求救的訊息,其後果然脫險,于是後世就稱這種燈籠稱為天燈或孔明燈,約在公元二世紀或三世紀被發明,被用來傳遞軍事信号。十八世紀,法國造紙商孟格菲兄弟在歐洲重新發明了熱氣球。他們受碎紙屑在火爐中不斷升起的啟發,用紙袋把熱氣聚集起來做實驗,使紙袋能夠随着氣流不斷上升。1783年6月4日,孟格菲兄弟在裡昂安諾内廣場做公開表演,一個圓周為110英尺的模拟氣球升起,飄然飛行了1、5英裡。
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