齊桓公去世後,由公子昭繼位,即後來的齊孝公。
春秋時期的第一位霸主齊桓公因無嫡子,故立寵妃鄭姬的兒子公子昭為太子。齊桓公死後,他的幾個兒子為争奪君位而發生内亂,原本理應即位的公子昭被迫流亡宋國。宋國君主宋襄公夢想成為新一任霸主,他借此良機,聯合其他小國一道讨伐齊國,請他們共同護送公子昭到齊國接替君位。宋襄公率領四國的兵馬打到齊國。齊國大臣見四國人馬打來,就投降了宋國,迎接公子昭即位。這就是齊孝公。
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