絲杆傳動也稱螺旋轉動。絲杠傳動的設計原理是将回轉運動轉化為直線運動,或将直線運動轉化為回轉運動。
其原理類似螺栓螺母,控制螺母不動,旋轉螺栓,螺栓即可軸向運動;反之,控制螺栓不動,旋轉螺母,螺母可以軸向運動。在絲杆傳動中,絲母對應螺母,絲杆對應螺栓。絲杆兩端由軸承座固定,通過電機旋轉。絲杆傳動中,絲母有旋轉以及移動兩個自由度,常規隻需要移動這個自由度,故而一般需要通過導軌約束絲母的旋轉自由度,也就是絲母沿着軸向在導軌上進行直線運動。
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