1688年,法國物理學家德尼斯帕潘,曾用一個圓筒和活塞制造出第一台簡單的蒸汽機。但是,帕潘的發明沒有實際運用到工業生産上。
1678年,英國人托易斯塞維利發明了蒸汽抽水機,主要用于礦井抽水。
1705年,紐克曼經過長期研究,綜合帕潘和塞維利發明的優點,創造了空氣蒸汽機。瓦特隻是改良了蒸汽機。
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