帆船即利用風力船前進。帆船起源于歐洲,其曆史可以追溯到遠古時代。帆船是人類的天性,打作為人類文明的曆史一樣古老的航海曆史的見證。帆船事件,最早的文字記載中發現1900多年前古羅馬詩人味吉爾的作品。至13世紀,威尼斯開始舉行定期奧帆賽賽船是沒有統一的規格和水平。帆船運動起源于荷蘭。古荷蘭,地勢低窪,所以挖了許多運河,人們普遍使用小帆船運輸或捕魚。
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