火器正是應用于軍事是宋朝;
據《宋史》記載,公元970年,兵部令史馮繼升想出火箭法,這種方法是在箭杆前端縛火藥筒,點燃後利用火藥燃燒向後噴出氣體的反作用力把箭镞射出,這是世界上最早的噴射火器,并且火箭已成為軍隊中的必備兵器,宋朝的火器包括火箭、震天雷、霹靂炮、火槍和突火槍等,因為宋朝戰争接連不斷,從而促使火器迅速的發展。
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