不全是。軌道交通有傳統鐵路(國家鐵路、城際鐵路和市域鐵路)、地鐵、輕軌和有軌電車,新型軌道交通有磁懸浮軌道系統、單軌系統(跨座式軌道系統和懸挂式軌道系統)和旅客自動捷運系統等。在中國國家标準《城市公共交通常用名詞術語》中,将城市軌道交通定義為“通常以電能為動力,采取輪軌運轉方式的快速大運量公共交通的總稱。”根據服務範圍差異,軌道交通一般分成國家鐵路系統、城際軌道交通和城市軌道交通三大類。軌道交通普遍具有運量大、速度快、班次密、安全舒适、準點率高、全天候、運費低和節能環保等優點,但同時常伴随着較高的前期投資、技術要求和維護成本,并且占用的空間往往較大。
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