剛體角動量守恒的條件是合外力矩等于零。角動量是描述物體轉動狀态的量。如質點的質量為m,速度為v,它關于O點的矢徑為r,則質點對O點的角動量L=r×mv。
動量(Momentum)又稱線性動量(LinearMomentum)。在經典力學中,動量(是指國際單位制中的單位為kg·m/s,量綱MLT⁻¹)表示為物體的質量和速度的乘積,是與物體的質量和速度相關的物理量,指的是運動物體的作用效果。動量也是矢量,它的方向與速度的方向相同。
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