目前木星有至少有16顆微型。其中木衛一、木衛二、木衛三、木衛四是意大利天文學家伽利略在1610年用自制的望遠鏡發現的,這四個衛星後被稱為伽利略衛星。它們的星等是5等和6等,如果不是同明亮的木星十分靠近,它們是可以直接用肉眼看到的。
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