1、千總:
明代始設千總,清代為綠營兵編制,營以下為汛,首領為千總,稱營千總,正六品武官。還有衛千總、守禦千總、門千總等。
2、都司:
官署名、官名,古稱尚書省之左、右司為都司,隋代稱為尚書都司,明代都指揮使司簡稱都司,清代綠營軍中有都司階,位在遊擊之次,千總之上,秩從四品。
3、參将:
明代鎮守邊區的統兵官,無定員,位在總兵、副總兵之次。清代,綠營統兵官,位次于副将,為正三品武官,統理本營軍務。
4、總兵:
明代始設總兵官和副總兵官,總兵是總兵官的略稱。副總兵又稱副将。清仿明制,在各省提督之下,設總兵和副将。
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