鞭刑在中國曆史上,黃帝時代就已經存在,主要為奴隸、封建時期的刑罰。現代新加坡的鞭刑是用寬闆藤條打,打的部位以臀部為主。
鞭刑存在于曆史上的各個時期,無論是猶太人、埃及人、波斯人還是斯巴達人、羅馬人和伊斯蘭國家,都使用過這種刑罰。
鞭刑通常是一種從刑。它被用來懲罰一些抗命不遵的士兵、犯罪的神職人員和企圖恢複教籍的異端分子。但它同樣也是一種酷刑,可以使犯人斃命。
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