一個原為靜止的質點系,如果約束是理想雙面定常約束,則系統繼續保持靜止的條件是所有作用于該系統的主動力對作用點的虛位移所作的功的和為零。
虛功原理闡明,對于一個靜态平衡的系統,所有外力的作用,經過虛位移,所作的虛功,總和等于零。考慮一個由一群粒子組成,呈靜态平衡的系統。作用于任何一個粒子 Pi 的淨力 等于零。 作用于任何一個粒子 Pi 的淨力,經過虛位移 ,所作的虛功為零。因此,所有虛功的總和也是零。
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