人類飛向太空的夢想,有文字記載的至少有數千年。古代中國就有"嫦娥奔月"、敦煌莫高窟"飛天"圖案等美麗的傳說。西方航天學界認為,中國明朝人萬戶為人類第一個嘗試用火箭飛天的人,并将月球上一座環形山命名為"萬戶",以表紀念。 19世紀中葉,法國人凡爾納的小說《從地球到月球》幾乎啟發了所有的現代航天先驅們,但人類對太空無限的遐想一直都停留在小說層面。進入20世紀,人們觀念中關于宇宙空間的科學概念已逐漸形成,世界各國活躍着一大批航天先驅。 1921年12月,"現代火箭之父"美國的羅伯特•戈達德研制了人類曆史上第一台液體火箭發動機。
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